项目六智能网联汽车感知技术认知第四节认识智能网联汽车雷达.pptx

第四节认识智能网联汽车雷达项目六智能网联汽车感知技术认知

○雷达的定义雷达是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

○雷达的分类电磁波有不同的频率，不同频率的电磁波性能各异，在智能网联汽车上，根据雷达发射电磁波频段的不同，可以将雷达分为激光雷达和毫米波雷达。电磁波频谱激光雷达，电磁波频率在100000Ghz左右激光雷达，电磁波频率在100Ghz~200Ghz之间

车上还有一种雷达――超声波雷达，也叫倒车雷达，主要用于辅助倒车。但是超声波与激光雷达和毫米波雷达有着本质的不同，超声波雷达发射的是超声波，是一种机械波，工作频率在20KHz以上。

雷达作为汽车的电子眼，是自动驾驶领域研究的核心内容之一。智能网联汽车上，可分为两大类:电磁波雷达和机械波雷达。电磁波雷达又可根据发射的电磁波频率不同，分为激光雷达和毫米波雷达。

激光雷达(LiDAR）是通过激光测距技术探测环境信息的主动传感器的统称。它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置、运动状态等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。HDL-64E激光雷达○激光雷达的定义

激光雷达的分类有多种方法，可以按平台划分、信号形式划分、激光线束、结构类型、功能用途等。○激光雷达的分类

毫米波是指波长介于1~10mm之间的电磁波，毫米波雷达就是通过发射和接收毫米波段的电磁波来测量车辆与目标之间的距离、角度和相对速度的装置。○毫米波雷达的定义

○毫米波雷达的分类

○超声波雷达的定义声音是以波的形式传播称为声波频率大于20Khz的声波超声波雷达就是利用超声波的特性研制而成的传感器，在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。

○超声波雷达的分类探测距离在15~250cm之间，一般安装在汽车前后保险杠上，用于测量汽车前后障碍物距离。UPA（驻车辅助传感器）探测距离在30~500cm之间，一般安装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离。APA（泊车辅助传感器)

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