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DANGER
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Failuretodosomaycauseanaccidentduetoincorrectoutputormalfunction.
(1)Outsidetheprogrammablecontroller,createanemergencystopcircuitorinterlockcircuitto
preventmechanicaldamageduetoexcessofpositioncontrolupperlimit/lowerlimit.
(2)ThemachineOPRcontroliscontrolledbytheOPRdirectionandOPRspeeddataand
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