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自动驾驶汽车安全测试与评估方法研究
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目的和主要问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
自动驾驶汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1自动驾驶汽车的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3自动驾驶汽车分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
自动驾驶汽车安全测试标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1国际标准概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1.1国际标准化组织标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.2国际电工委员会标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.3美国国家标准协会标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2国内标准概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.1中国国家标准化管理委员会标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.2中国道路交通安全产品质量监督检验中心标准．．．．．．．．．．．．20
3.2.3地方性法规与政策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
安全测试方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1测试目标与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2测试环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.3测试项目与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3.1传感器功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3.2控制系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.3.3车辆动力学特性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.4测试方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.4.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.4.2仿真模拟与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.4.3软件算法评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
安全风险评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.1风险识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.2风险量化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.3风险评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.3.1基于概率的风险评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.3.2基于事件的风险管理模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.4风险控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
案例分析与实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.1国内外典型自动驾驶汽车安全事件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.2安全测试案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
6.2.1
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