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四旋翼无人机地面目标追踪控制系统的深度剖析与创新开发

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，四旋翼无人机凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。它具有结构简单、机动性强、成本相对较低以及能够垂直起降和悬停等特点，这些特性使其成为执行各种复杂任务的理想选择。在众多应用中，地面目标追踪是四旋翼无人机极具价值的一项应用，其重要性体现在多个关键领域。

在安防领域，四旋翼无人机的地面目标追踪能力发挥着不可替代的作用。传统的安防监控往往存在诸多局限性，例如监控范围有限、存在监控死角以及难以对移动目标进行实时跟踪等问题。而四旋翼无人机能够轻松克服这些问题，它可以在城市的高楼大厦之