机械装备虚拟现实设计及实例分析 课件 第10章-人机交互关键技术.pptx

第十章人机交互关键技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

目录CONTENTS10.1基于VR的人机交互关键技术10.2基于HoloLens2的人机交互关键技术10.3基于人体动作识别的交互关键技术

第10章人机交互关键技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造1

目录CONTENTS10.1基于VR的人机交互关键技术10.1.1硬件配置要求10.1.2开发环境配置10.1.3HTCVIVE手柄控制10.1.4UGUI设计10.2基于HoloLens2的人机交互关键技术10.3基于人体动作识别的交互关键技术

第10章人机交互关键技术10.1基于VR的人机交互关键技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造1HTCVive是由HTC与Valve联合开发的一款VR头显（虚拟现实头戴式显示器）产品。由以下三个部分构成：一个头戴式显示器、两个单手持控制器、一个能于空间内同时追踪显示器与控制器的定位系统（Lighthouse）。HTCVive?VR设备从最初可以给游戏带来沉浸式的体验，延伸到可以在更多领域施展想象力和应用开发潜力。一个最现实的例子是，可以通过虚拟现实搭建场景，实现在医疗、教学以及煤矿领域的应用。

第10章人机交互关键技术10.1.1硬件配置要求战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造1?GPU：NVIDIA??GeForce??GTX970、AMD?Radeon??R9290同等或更高配置?CPU：Intel?Core?i5-4590/AMD?FX?8350同等或更高配?RAM：4GB或以上?视频输出：HDMI1.4、DisplayPort1.2或以上?USB端口：1xUSB2.0或以上端口?操作系统：Windows??7SP1、Windows??8.1或更高版本、Windows??10

第10章人机交互关键技术10.1.2开发环境配置战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造1下载并安装Steam平台选择“库”选项选择“工具”选项有哪些信誉好的足球投注网站SteamVR并下载安装SteamVR就绪运行SteamVR

第10章人机交互关键技术10.1.2开发环境配置战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造1插好VR头戴显示器运行房间设置新建一个Unity工程，在AssetStore窗口中有哪些信誉好的足球投注网站SteamVR并下载将“[CameraRig]”拖入场景并运行完成配置

第10章人机交互关键技术10.1.3HTCVIVE手柄介绍战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造11-菜单按钮2-触控板3-系统按钮4-状态指示灯5-Micro-USB端口6-追踪感应器7-扳机8-手柄按钮状态指示灯绿色：表示HTCVive手柄目前状态正常，可以正常使用；蓝色：表示操控手柄已经成功和头戴式设备配对；闪烁蓝色：表示操控手柄正在和头戴式设备进行配对；橙色：表示手柄正在充电，当手柄变为绿色时，表示充电完毕；闪烁红色：手柄低电量，即将没电；

第10章人机交互关键技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造110.1.3HTCVIVE手柄控制l?Controller(left):左侧手柄（相当于人的左手）。l?Controller(right):右侧手柄（相当于人的右手）。l?Camer(head):头盔。l?Camer(eye):相当于人的眼睛。l?Camer(eye):相当于人的耳朵。l?Model：主要是为了在虚拟环境下创建手柄模型。

第10章人机交互关键技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造1我们在读取手柄的输出信息时，用到SteamVR_TrackedObj组件。步骤如下：1.?获取SteamVR_TranckedObj组件下的Index变量。例：GetCommpentSteamVR_TrackedObj().Index;2.?然后通过SteamVR_Controller类下的Input接口获取实现手柄按键输入类型。输入类型包括以下几种：l?GetPress:长按。l?GetPressDown:按下l?GetPressUp:抬起l?GetTouch:一直触摸l?GetTouchDown:触摸l?GetTouchUp:触摸抬起l?TriggerHapticPulse:震动10.1.3HTCVIVE手柄控制

第10章人机交互关键技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造110.1.3HTCVIVE手柄控制3.?获取按键类型通过SteamVR_Controller.ButtonMask类获取。ButtonMask上述