项目三智能网联汽车智能决策技术认知第二节智能网联汽车计算平.pptx

;;;如果把车比成人的话，计算平台就是人的大脑，它起到一个中央决策的作用。严格来说，智能网联汽车计算平台是依靠高性能计算技术、高可信软件技术、实时认知外部环境，并实现对整车最优决策和控制的计算系统。它是实现无人驾驶技术的核心，是ICV发展中的制高点。;智能网联汽车计算平台架构，涉及车载硬件处理单元，云端计算平台，软件支持环境，以及网络通讯，形成了一套完整的软硬件系统，以完成感知、决策、控制的任务。

可以看出，智能网联汽车综合计算平台，需要考虑多方因素，因此需要具有高度集成、强算力、高可靠、高兼容性、高安全等特点。;智能网联汽车计算基础平台的发展，也引起了汽车电子产业链的变革，通过对计算机基础平台的基础软硬件进行定制，各种功能的应用软件进行开发，实现计算平台产品的批量化供应。

但是它不能协调覆盖所有的智能网联的元素，比如地图、网联数据等。;○计算平台的发展趋势;;智能网联汽车是新型数据移动中心，为传感器数据、车云大数据、网联云控、信息安全等生态应用提供融合载体，为实现这些功能，我们需要新一代的“核”“芯”――智能网联汽车计算平台。;○基于GPU的解决方案;○基于FPGA的解决方案;○基于FPGA的解决方案;○基于ASIC的解决方案;○计算平台案例;智能网联汽车计算平台的解决方案是目前研究的一个热点，也是自动驾驶的关键核心技术之一，除了国外的解决方案，国内也有一些代表性的解决方案，比如华为必威体育精装版发布的MDC810计算平台，地平线机器人Matrix计算平台。;