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第3章数控机床夹具基础学习目的和要求：了解工件的几种装夹方式知道机床夹具的种类及其组成掌握工件的定位原理和应用熟悉工件的夹紧方式

工件的装夹方式01机床夹具概述02工件的定位03工件的夹紧04第3章数控机床夹具基础本章主要内容如下：

工件的装夹方式1.直接找正装夹No.1此法是用划针盘上的划针或百分表，以目测法直接在机床上找正工件位置的装夹方法。一边校验，一边找正，工件在机床上应有的位置是通过一系列的尝试而获得的。No.2直接找正装夹法费时太多，生产率较低；且要凭经验操作，对工人的技术水平要求高，所以一般只用于单件小批生产中。

”划线找正装夹此法是在毛坯上先画出中心线、对称线及各待加工表面的加工线，然后按照划好的线找正工件在机床上的位置。对于形状复杂的工件，常常需要经过几次划线。由于划线既费时，又需要技术水平高的划线工，划线找正的定位精度也不高，所以划线找正装夹只用在批量不大，形状复杂笨重的工件，或毛坯的尺寸公差很大，也无法采用夹具装夹的工件。划线找正装夹

采用夹具装夹夹具是机床的一种附加装置，它在机床上与刀具间正确的相对位置，于工件未装夹前已预先调整好，所以在加工一批工件时，工件只需按定位原理在夹具中准确定位，不必再逐个找正定位，就能保证加工的技术要求。既省事又省工，在成批和大量生产中广泛使用。采用夹具装夹

3．2．1机床夹具的分类按使用机床类型分类可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具（又称钻模）、镗床夹具（又称镗模）、加工中心夹具和其他机床夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和自夹紧夹具（靠切削力本身夹紧）等0103023．2机床夹具概述

通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。专用夹具是指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具。（3）组合夹具是指按一定的工艺要求，由一套预先制造好的通用标准元件和部件组装而成的夹具。可调夹具是指加工完一种工件后，通过调整或更换个别元件就能装夹另外一种工件的夹具，主要用于加工形状相似、尺寸相近的工件。3、按专门化程度可分类

定位装置是由定位元件及其组合而构成，用于确定工件在夹具中的正确位置。常见定位方式是以平面、圆孔和外圆定位。（1）定位装置夹紧装置用于保持工件在夹具中的既定位置，保证定位可靠，使其在外力作用下不致产生移动，包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。（2）夹紧装置机床夹具的组成

02(4)夹具体用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础件，以保证夹具的精度、强度和刚度。03（5）其他元件及装置按照不同工件的不同的加工要求，夹具上还可能有其他组成部分，如确定工件与刀具相对位置并引导刀具进行加工的引导元件；被加工元件需要分度时的分度装置；以及上下料装置、排屑装置、顶出器等。（3）连接元件这种元件用于确定夹具与机床工作台或机床主轴的相互位置的正确性。01

钻径向孔的零件工序图

3．3工件的定位3．3．1六点定位原理如下图所示，工件在空间具有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就需要按一定的要求布置六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。这就是工件定位的“六点定位原理”。工件在空间的自由度

工件的六点定位长方形工件(b)盘类工件(c)轴类工件由图可知，工件形状不同，定位表面不同，定位点的布置情况会各不相同。

限制工件自由度与加工要求的关系工件应限制自由度的确定总之，在机械加工中，一般为了简化夹具的定位元件结构，只要对影响本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。

六点定位原理的应用工件的六个自由度都被定位元件所限制的定位，称为完全定位。完全定位与不完全定位完全定位

不完全定位logo三点定位

过定位与欠定位欠定位限制自由度与加工要求的关系按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。

过定位工件的同一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制两次以上的定位称为过定位。

设计基准示例

3.3.4常见定位元件及定位方式3．3．4.1工件以平面定位固定支承固定支承有支承钉和支承板两种形式，如图所示，在使用中都不能调整，高度尺寸是固定不动的。平头支承钉b)球头支承钉c)齿纹头支承钉d)简单型支承板e)带斜槽支承板

2．可调支承可调支承用于工件定位过程中