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基于视觉信息的自动驾驶路径规划算法实现与分析论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出了一种基于视觉信息的自动驾驶路径规划算法。通过分析视觉信息，结合车辆动力学特性，实现了一种高效、安全的路径规划方法。本文首先对相关研究进行概述，然后详细阐述了算法的实现过程，并对算法性能进行了分析。

关键词：自动驾驶；路径规划；视觉信息；车辆动力学；算法实现

一、引言

自动驾驶技术作为当代汽车工业的重要发展方向，其核心问题之一是路径规划。路径规划算法的优劣直接关系到自动驾驶车辆的安全性和行驶效率。近年来，基于视觉信息的路径规划算法逐渐成为研究热点。以下是本文的两点研究内容：

（一）1.视觉信息在自动驾驶