磁性材料行业专题报告：人形机器人进程加速，磁材+组件迎来百亿级空间赛道.pdf

磁性材料

20250320

年月日

行

业

研

磁性材料强于大市（首次评级）

究人形机器人进程加速，磁材+组件迎来百亿级空一年内行业相对大盘走势

间赛道

投资要点：

工业机器人市场稳定增长，人形机器人蓬勃发展

工业机器人增长稳定，为人形机器人奠定基础。国际机器人联合

会（IFR）预计，2024-2027年全球工业机器人新增装机增长0%、2.6%、

行3.6%、4.7%，分别达到54.1、55.5、57.5、60.2万台。全球人形机器人

业整机制造领域蓬勃发展，2025或为人形机器人量产元年。多家机器人

专厂商规划未来量产时间点，例如特斯拉形成了月度2025年千台，2026

题年万台，2027年十万台量级的规划，1X规划2028全年达到百万量级。

报据高工机器人，预计2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，

告到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年相关报告

CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57

万台。

稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级

赛道

人形机器人关节部分整体成本占比60%以上，主要包括旋转关节、

直线关节以及灵巧手。以特斯拉optimusGen2为例，每台包含16个旋

转执行器（占比22%），14个线性执行器（占比21.5%），以及2个

灵巧手（占比17.5%）。每个旋转执行器和线性执行器配备1个无框

电机，每个灵巧手配备6个空心杯电机，一共需要30个无框电机和12

个空心杯电机。经测算，预计2025-2027年电机转子市场规模2.03、

华福证券

3.58、5.73亿美元，永磁材料市场规模1.22、2.15、3.44亿元。远期若

机器人销量达到100万台时，假设每台成本均价降至2万美金，转子

市场规模达到20亿美元，对应永磁材料市场规模12亿美元，钕铁硼

需求量有望达到3500吨。

投资建议

国内高性能钕铁硼产能主要集中在金力永磁、正海磁材、中科三

证环、宁波韵升等上市公司中。多家磁材公司已经明确进入人形机器人

券赛道，如金力永磁已经配合特斯拉做人形机器人用组件研发，已有小

研批量交付；宁波韵升给智元机器人供货，已经达到量产状态。建议关

究注在当前新能源汽车领域拓展顺利，以及未来有望继续拉动需求增长

报的人形机器人领域布局的稀土永磁公司金力永磁和宁波韵升。

告

风险提示

原材料价格波动风险；下游需求不及预期；可替代稀土材料技术

发展超预期

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行业专题报告|磁性材料

正文目录

1工业机器人市场稳定增长，人形机