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多源导航技术融合与应用研究

目录

多源导航技术融合与应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

多源导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1多源导航技术的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2多源导航技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多源导航技术的主要类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

多源导航技术的融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1融合机制的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2数据融合的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3融合效果评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多源导航技术的应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1自动驾驶汽车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2无人机导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3智能交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

多源导航技术的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1自动驾驶汽车应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2无人机导航系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3智能交通管理系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

多源导航技术的挑战与前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1当前面临的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3技术创新方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

多源导航技术融合与应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

二、多源导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1多源导航技术的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2多源导航技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3多源导航技术的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

三、多源导航数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1数据融合的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2基于特征的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.3基于模型的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.4基于统计的融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．