无人机集群灯光表演的编队控制论文.docx

无人机集群灯光表演的编队控制论文

摘要：

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群灯光表演作为一种新兴的娱乐形式，受到了广泛关注。本文旨在探讨无人机集群灯光表演的编队控制技术，分析其关键技术、挑战及发展趋势。通过对现有研究进行梳理，提出一种基于多智能体系统的无人机集群灯光表演编队控制方法，为实际应用提供理论指导。

关键词：无人机集群；灯光表演；编队控制；多智能体系统

一、引言

（一）无人机集群灯光表演的发展背景与意义

1.内容一：技术发展推动无人机集群应用

1.1无人机技术的快速发展为集群应用提供了技术基础，使得无人机集群在空中编队、协同作业等方面具有广阔的应用前景。

1.2集群编队技术的成