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自动驾驶车辆换道决策模型优化论文

摘要：

本文旨在探讨自动驾驶车辆换道决策模型的优化问题。随着智能交通系统的发展，自动驾驶车辆的安全性和效率成为关键。换道决策是自动驾驶车辆行驶过程中的一项重要操作，对其决策模型的优化对于提高行驶安全性和减少交通拥堵具有重要意义。本文将分析当前换道决策模型存在的问题，并提出相应的优化策略。

关键词：自动驾驶；换道决策；模型优化；智能交通系统

一、引言

自动驾驶车辆换道决策模型是智能交通系统中的重要组成部分，其性能直接影响到车辆行驶的安全性和效率。以下将从两个方面对自动驾驶车辆换道决策模型优化进行探讨。

（一）换道决策模型优化的重要性

1.提高行驶安全性

1.1

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