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船舶自动驾驶系统关键技术论文

摘要：

船舶自动驾驶系统作为现代航运业的重要技术之一，其发展对提高船舶航行安全性、降低能耗、优化航线具有重要意义。本文旨在探讨船舶自动驾驶系统的关键技术，分析其发展趋势，并提出相应的技术解决方案，以期为我国船舶自动驾驶技术的发展提供参考。

关键词：船舶；自动驾驶系统；关键技术；发展趋势；技术解决方案

一、引言

（一）船舶自动驾驶系统的重要性

1.内容一：提高船舶航行安全性

1.1自动驾驶系统可以有效避免人为操作失误，减少因驾驶员疲劳、操作不当等原因导致的船舶事故。

1.2通过精确的航线规划和航行控制，降低船舶在复杂海况下的风险。

1.3实现船舶的自动避碰，