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研究农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法的设计与应用效果
目录
研究农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法的设计与应用效果（1）
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法概述．．．．．．．．7
2.1电液比例位置同步控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2自抗扰控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3自抗扰控制方法在农用机械液压缸中的应用前景．．．．．．．．．．．．11
农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法设计．．．．．．．12
3.1控制系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.1比例控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2.2积分控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.3微分控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3自抗扰控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3.1自抗扰控制器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3.2参数优化与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
控制方法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.1控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2.2性能对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法应用．．．．．．．31
5.1应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.2实验装置搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3应用效果测试与评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3.1实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.3.2应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
研究农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法的设计与应用效果（2）
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
相关概念解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1农用机械．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2液压缸．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3电液比例位置同步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.4自抗扰控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
研究目标与技术路线．．．．．．．．．．．．．
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