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机器人故障自诊断与修复技术研究论文

摘要：

随着机器人技术的飞速发展，其在工业、医疗、家庭等领域的应用日益广泛。然而，机器人系统的复杂性和易受环境影响的特点使得故障诊断与修复成为一大挑战。本文针对机器人故障自诊断与修复技术进行研究，旨在提高机器人系统的可靠性和稳定性。通过对现有技术的分析，提出了一种基于智能算法的故障自诊断与修复方法，并对其进行了实验验证。

关键词：机器人；故障自诊断；修复技术；智能算法；系统可靠性

一、引言

（一）机器人故障自诊断技术的必要性

1.内容一：提高机器人系统可靠性

1.1机器人作为自动化设备，其正常运行对于生产效率至关重要。故障自诊断技术能够实时监测机器人系统