安川电机 SP165 210产品目录.pdf

多功能通用型机器人

MOTOMAN-SP165/SP210

可搬质量：180(165)kg/225(210)kg6轴垂直多关节型

控制柜YRC1000

追追

求求

更更

高高

生生

产产

效效

率率

的的

机机

器器

人人

诞诞

生生

通过新型减震控制实现高速化

实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施并开发新减震控制方法。

缩短循环时间实现了生产效率的提高。

扩大搭载点焊枪时动作范围

扩大了搭载电焊枪时R（手腕旋转），B（手腕摆动），T（手腕回转）轴的动作

范围。

增加了每一台机器人的打点数使生产效率得到了提高.

提升导入,使用,维护的效率

简单导入

采用1根供电电缆，减少导入时间。

简单维护

更换机内电缆时无需接入电池也可保持远点数据。

减少电缆、接头数量以提升作业性能。