项目一走进智能网联汽车第二节智能网联汽车概述知识点课.pptx

项目一：走进智能网联汽车第二节智能网联汽车概述知识点2

01智能网联汽车智能化等级智能网联汽车网联化等级02目录CONTENTS

智能网联汽车智能化等级01

智能网联汽车智能化等级智能网联汽车是如何分级的智能化网联化

智能网联汽车智能化等级动势能汽车智能化等级

我国对智能网联汽车智能化的分级和美国的分级有什么不同？智能网联汽车智能化等级美国“SAE”对于智能汽车自动驾驶的分级动势能汽车我国智能化等级

智能网联汽车智能化等级部分企业智能网联汽车产品进展和计划比如“通用；福特；丰田；大众；宝马”等，已经开始在量产车型当中规模化的去装配L1和L2级别的自动驾驶系统。01

智能网联汽车智能化等级部分企业智能网联汽车产品进展和计划“特斯拉；未来；小鹏”，这几家企业计划在3年内就要量产L3级和L4级别的自动驾驶汽车，因为他们本身就是生产纯电动汽车的，依托新能源汽车去发展自动驾驶汽车。02

智能网联汽车智能化等级智能网联汽车从驾驶员对于车辆的控制权来看，可以分为三种形式:

智能网联汽车智能化等级驾驶员感知/判断/操纵辅助感知判断报警车辆驱动/制动转向/悬架底盘控制驾驶员辅助系统感知/判断/操纵状态输出行驶员监测行驶环境感知交通环境第一种形式驾驶员拥有车辆的全部控制权，这个时候还是完全需要靠驾驶员去感知外界的环境，去判断然后车辆下一步的行驶状态，然后去操纵车辆它最终的状态输出。驾驶员拥有车辆全部控制权

智能网联汽车智能化等级第二种形式驾驶员拥有车辆的部分控制权，也就是通过驾驶员自身的感知判断跟操作，在通过“V2X”技术也就是由车辆的辅助系统，它能够通过网络，通过传管器去感知外界的环境，之后去进行车辆的操控，就是由驾驶员和驾驶辅助系统共同的去控制我们的车辆。驾驶员感知/判断/操纵辅助感知判断报警车辆驱动/制动转向/悬架底盘控制驾驶员辅助系统感知/判断/操纵状态输出行驶员监测行驶环境感知交通环境纵向/横向/纵横向控制V2X驾驶员拥有车辆部分控制权

智能网联汽车智能化等级第三种形式驾驶员已经没有车辆的控制权了，我们就不需要驾驶员了，完全依靠我们车上的辅助系统，就能够去感知外界的环境，然后对于车辆去进行操控。驾驶员感知/判断/操纵无人驾驶信号检测车辆驱动/制动转向/悬架底盘控制驾驶员辅助系统感知/判断/操纵状态输出行驶员监测行驶环境感知交通环境纵横向控制V2X驾驶员已经没有控制权

智能网联汽车网联化等级02

智能网联汽车网联化等级网联化的等级网联辅助信息交互01网联协同感知02网联协同决策与控制03

这个里面能获得的典型信息包括：“地图；交通流量；交通标志；油耗里程”等信息，像我们说使用导航去目的地，我们通过导航上的地图可以得到信息，哪条路比较拥堵，它会显示路况为红色，哪条路如果比较畅通它会用绿色来表示，它也可以在高速路上给你规划最优路线，比如走哪条道收费最低，哪条道由于施工比较拥堵。第一阶段“网联辅助信息交互”它只是信息获取阶段，基本上这个时候车辆还是由人完全去控制，只是基于车路跟车后台的一个通信，来实现导航等辅助信息的获取，以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。智能网联汽车网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求1网联辅助信息交互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。人地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息。传输实时性、可靠性要求较低。

第二个阶段“网联协同感知”它是基于“车与车；车与路；车与人以及车后台”的通信，通过获取车辆周边交通环境的信息与我们车载传感器的感知信息去融合，作为车辆自动驾驶决策与控制系统的输入，在这个阶段是由人跟自动驾驶系统来共同控制车辆，能够获取到的信息包括“周边车辆；行人非机动车的位置；信号灯相位；道路预警”等信息，比如说像我们的自动驻车，如果说通过你的车载传感器感受到了周边环境的行人，然后通过我们车辆自动驾驶的决策来控制我们车辆的制动，然后车辆就可以停下来，还有像盲区监测和车道保持，如果说车辆和变道辅助在你变道的过程当中，传感器感受到后方有车辆，你的车辆现在不适合变道，那它就会给你提示，然后控制车辆回到原有的车道上，所以说这些信息是跟我们车辆的驾驶安全是有相关的，传输实施性可靠性的要求就会比较高。智能网联汽车网联化等级等级名称等级定义控制典型信息传输需求2网联协同感知基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为车辆自动驾驶决策与控制系统的输入。人与系统周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息。传输实时性、可靠性要求较高。

智能网联汽车网联化等级等级名称等级定义控制典型