运动控制技术（西门子） 思考与练习题及答案.docx

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第一章【思考与练习】

习题1.1请判断以下论述是否正确。

（1）通用变频器的主电路包括整流部分、直流环节、逆变部分、制动或回馈环节等部分。（对）

（2）变频器主回路中制动单元是不可或缺的。（错）

（3）G120变频器操作面板是不可拆卸的。（错）

（4）IOP-2智能操作面板不具有传感器控制区域。（错）

（5）G120变频器设置多段速运行时只能采用转速固定设定值的二进制选择。（错）

（6）可以调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。（对）

（7）在用模拟量控制变频器正反转时，零界点不能克服。（错）

（8）G120变频器修改了模拟量输入的类型后不会自动调整模拟量输入的定标。（错）

（9）G120变频器设置了宏之后，就不能改变其他参数设置值了。（错）

（10）变频器显示电动机过电流时，需要更换电动机规格。（错）

习题1.2一台G120变频器可以通过时间继电器实现每隔10s在15Hz和36Hz之间速度切换运行，请设计电气线路图，并进行变频器参数设置。

设计说明：按下启动按钮SB2，KM1闭合，运行15Hz，20秒后自动停止，然后KM2闭合，开始运行20秒，之后循环。按下停止按钮SB1，立即停止运行。

参数设置：p15=1；p1000=3；p1003=450rpm；p1004=1080rpm；p1070[0]=r1024；p1016=1

（注意转速与频率匹配跟电机的额定转速有关，请合理设置）

习题1.3请设计一台输送带电动机1.5KW，要实现5段速度控制（分别是300rpm、400rpm、500rpm、1200rpm、1300rpm），请设计电气线路图，并进行变频器参数设置后完成调试。

参数设置：p15=1；p1000=3；p1001-p1005=300rpm-1300rpm；p1070[0]=r1024；p1016=1

习题1.4某水泵采用G120变频器进行压力开环控制，当压力为0.1MPa的时候变频器运行在1450rpm，当压力为0.3MPa的时候变频器运行在750rpm，请设计电气线路图，并进行变频器参数设置后完成调试。

参数设置：

参数号

设置值

说明

p15

18

宏（18）

p756

0

模拟量输入为电压

p757[0]

1

假设0.1Mpa为1V

p758[0]

97

假设额定转速为1500rpm

p759[0]

3

假设0.1Mpa为3V

p760[0]

50

假设额定转速为1500rpm

习题1.5根据电磁兼容原理，变频器控制柜内的布线方式应该遵循什么原则？

根据电磁兼容原理，变频器控制柜内的布线方式应遵循以下原则：

答：（1）强弱电分离原则。强电线路（如变频器的电源线、输出线等）和弱电线路（如控制信号线、传感器线等）应分开布置，避免相互干扰；强电线路会产生较强的电磁干扰，而弱电线路对电磁干扰比较敏感，因此将它们分开可以减少电磁耦合，提高系统的稳定性和可靠性。（2）分类布线原则。不同类型的线路应分类集中布置。例如，将所有的电源线集中在一起，所有的信号线集中在一起，并且保持一定的间距。对于变频器的输入输出线，由于其电流较大，产生的电磁干扰较强，应单独布置，避免与其他线路混在一起。（3）屏蔽原则。对于易受干扰的弱电信号线，应采用屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地。屏蔽层可以有效地阻挡外部电磁干扰的侵入，同时也可以防止内部信号的电磁泄漏。变频器的输出线如果较长，也建议采用屏蔽线，以减少对外界的电磁辐射。（4）远离干扰源原则。变频器本身是一个强干扰源，因此控制柜内的其他设备和线路应尽量远离变频器。例如，将PLC、继电器等对电磁干扰敏感的设备安装在远离变频器的位置，并且避免将它们的线路与变频器的线路平行敷设。（5）合理接地原则。控制柜内的所有设备和线路都应进行合理的接地。接地是抑制电磁干扰的重要措施之一，它可以将电磁干扰限制在接地系统内部，减少对外界的干扰。变频器的接地应单独设置，并且接地电阻要符合要求。同时，弱电设备的接地应与强电设备的接地分开，避免强电接地电流对弱电设备产生干扰。

第二章【思考与练习】

习题2.1请判断以下论述是否正确。

（1）当电动机的电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降。（对）

（2）变频器的频率f1从额定值fin向下调节时，需要保持Eg不变。（错）

（3）变频调速系统中，有两种机械特性，即电动机的机械特性和机械设备的机械特性。（对）

（4）搅拌机是平方降转矩负载。（错）

（5）所有的风机和水泵都是平方降转矩负载。（错）

（6）变频器应用在冲击负载时，即使是瞬时的大负载，也不用选配功率高一档的