自动化科学与技术.pptVIP

黄席樾

二〇一三年四月;第一局部;自动化，顾名思义是指实现过程或系统的自动运行，其核心就是用控制论、系统论和信息论的思想去实现有目的的行为，这里不仅包含了人类肢体行为的机械化延伸，而且包含了人类高级传感行为和思维行为的信息化延伸。;自动化的学科分类;自动化的学科分类;自动化的学科分类;自动化的学科分类;自动化的学科分类;自动化的学科分类;自动化的学科分类;自动化的开展历程;控制理论2

现代控制理论——20世纪60年代

深入对系统内部状态的描述，从信息层面上更深刻地刻划了系统的特征，为实现高质量的自动化提供了有力的手段。同时，使得自动控制的理论和应用得到了蓬勃开展，并在航天航空、工业、工程领域得到了广泛的应用。研究方法以时域为特征.如变分法,极大值原理,动态规划,自适应控制,自校正控制,各种最优控制.;控制理论3

智能控制20世纪——70年代以来

随着计算机技术的开展，处理复杂信息加工的能力得到了显著加强，有力地推动了自动化技术的全方位开展。如模糊控制,神经网络控制,专家控制,遗传算法,免疫算法,蚁群算法,多agent控制,复合智能控制.

;第一自动化是信息科学与技术的重要组成局部，它是在信息获取、传输和处理的根底上，实现信息的利用，是人类改造自然目标的最终落实。;第二自动化不仅包含实现目标的原理和方法，而且包含作为其载体的技术和装备，并最终将它们集成在自动化系统中，涉及到从理论、方法、技术到设备的各个层面，具有包容各类专业技术人才的特点。;第三自动化是以控制论、系统论、信息论为根底的通用科学与技术，可与各领域具体实践相结合，形成各门各类的自动化，因而其理论、方法和技术对各行各业具有普适性。;第四自动化的水平和程度不仅取决于控制的思想和方法，而且与检测技术、执行装置、特别是各类信息处理技术密切相关，因而在信息技术飞速开展的今天，始终面临着新的挑战。;第五自动化的涉及到社会生产、生活的各个环节，如建筑、交通、物流、港口、环保、通信、农业、经济、生物等广泛领域。社会开展的需求和信息技术???支撑，从不同角度为其的开展注入了新的活力。

自动化——一个与时俱进的学科！;报告要点;第二局部;工业自动化技术的现状与开展;概念;国外现状;1、美国波音公司;2、美国通用汽车公司;3、各国的政府方案;3、各国的政府方案;3、各国的政府方案;3、各国的政府方案;国内现状;国内现状;国内现状;国内现状;国内现状;一、产品创新能力较差，开发周期长;二、工艺装备落后，成套能力不强;三、生产自动化和优化水平不高，资源综合利用率低;四、企业管理粗放，协作能力较差，国际市场开拓能力弱。;开展趋势;1产品设计制造和企业管理的信息化;采用智能化方法进行生产过程控制是工业自动化的开展方向；可以解决生产过程控制中存在的强耦合、非线性和不确定性问题，从而显著提高生产效率和产品质量；研发智能化的生产过程控制设备也是开展高新技术产业的重要根底。;生产装备的数字化不仅能增强产品的功能和集成能力，提高其的市场竞争力和经济效益，还能显著提高产品的可操作性、可维护性，降低产品的运行和维护本钱。开展高度数字化的生产装备是制造企业赢得市场竞争的主要手段之一。;人机和谐共存是机器人进入人类未来工作和生活的根底，已经成为公认的21世纪前沿高技术。目前重点研究的特种机器人将在航空、航天、能源、交通、海洋、生物、医疗、农业、军事和娱乐等领域发挥重要的作用。;农业自动化技术的现状与开展;农业自动化技术的现状与开展;农业自动化技术的概念;农业机械自动化技术

——各种耕作、收获自动化机械

农业栽培及管理自动化技术

——栽培环境控制、病虫害防治等庄稼栽培专家系统

农业销售自动化技术

——基于互联网农产品销售等技术;20世纪90年代以来，美国、日本等兴旺国家的农业产业增长率超过过去10％，是这些国家同期GDP增长速度的3到5倍。由于信息技术、自动化技术的开展，促进了各类生物技术的开展及应用，使农业生产率得到很大的提高，农产品更加丰富。;自70年代初，欧美国家相继出现了生物科学情报社、英联邦农业局、美国国家农业数据库和农业情报体系。这些资源通过英国的科学资料中心向世界农业提供效劳，广泛应用于作物生长管理自动化、和农业技术资源保护等。;日本依靠计算机为主的信息处理技术和通讯技术，开展农业、农村的信息化。20世纪90年代初建立了农业技术信息效劳全国联机网络。涉及农业耕作、育种、昆虫利用、农业气象、农业经营、农产品加工等方面。;国外农业信息化的成功经验

注重：