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增程式电动橡胶履带底盘的刚柔耦合动力学与疲劳研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

增程式电动橡胶履带底盘概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3技术优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

刚柔耦合动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1刚柔耦合模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.1橡胶履带结构建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.2底盘刚体结构建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.3耦合关系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2动力学特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2.2动力学响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2.3耦合动力学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

疲劳寿命研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1疲劳寿命理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.1疲劳损伤机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1.2疲劳寿命预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2疲劳寿命试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2.1试验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.2试验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2.3疲劳寿命评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

仿真分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1.1刚柔耦合仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1.2疲劳寿命仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2.1刚柔耦合动力学仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2.2疲劳寿命仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3.1实验装置与方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3.2实验数据对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.1刚柔耦合动力学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．