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项目二：智能网联汽车的“感”第一节环境感知的定义

未来智能网联汽车能够在道路上有序的安全行驶，特别是无人驾驶汽车，不依赖驾驶员也能安全行驶。这些智能网联汽车或者无人驶汽车是依靠什么样的技术才能够去进行安全行驶的呢？是如何去对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行检测和识别的？环境感知的定义

环境感知的定义

环境感知系统概述01环境感知的定义环境感知系统的组成0203环境感知传感器的类型与配置

环境感知系统概述什么是环境感知？利用车载超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器，以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，是ADAS实现的第一步。

环境感知系统概述

车周围有什么怎么安全移动车在哪里解决三个层面问题环境感知系统概述环境感知系统概述

通过性基于自身行驶状态和共识规则，能实时、准确、可靠的识别并规划出可保证规范、安全、迅速达到目的地的行驶路径安全性在行驶过程中，能够准确识别周边存在的安全隐患，为自身采取必要的操作以避免发生交通安全事故平顺性为车辆平顺行驶提供参考依据解决三个层面问题环境感知系统概述

环境感知系统概述环境感知的对象有哪些？

环境感知系统概述非结构化道路行驶

环境感知系统概述

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