项目二智能网联汽车高精度地图与定位认知第三节高精度地图的功.pptxVIP

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2025-04-15 发布于陕西
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项目二智能网联汽车高精度地图与定位认知第三节高精度地图的功.pptx

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;;高精度地图在自动驾驶中，可以作为自动驾驶的记忆系统，不仅可以用于导航、路径规划，还可以为环境感知和理解提供先验知识，辅助车载传感器实现高精度定位。;;;高精度地图在地图匹配上，更多的依靠其先验信息。

传统地图的匹配依赖于GPS定位，定位准确性取决于GPS的精度、信号强弱以及定位传感器的误差。;;;;;;;;;;;;高精度地图提供了坡度信息，能够辅助车辆控制加速踏板减省能源。;;车辆可以根据高精度地图进行自主变道，高精度地图还能为车辆提供各种危险区域，车辆可以提前做出应急方案。;;自动驾驶汽车的传感器像是汽车的“感觉器官”高精度地图像是汽车的“长周期记忆”经过传感器实施采集的数据，与高精度地图融合后重建的3维场景，像是汽车的“工作记忆”，汽车利用融合后的数据进行决策。;高精度地图对于L4，L5级别的智能网联驾驶是必选项。;;在V2X环境中，V2X系统与高精度地图分工合作，通过路侧基础设施，信号灯，标志牌，等路册单元与车辆进行通信。车辆能够直接获取道路基础环境信息，并能够利用基础设施进行高精度定位。;高精度地图云中心，可以通过与基础设施中的道路边缘计算网络进行通信，实现信息的收集与分发。;