变胞机构的结构组成及实现方法(1).pdf

机电技术年第期机械设计制造

《》２００７３

变胞机构的结构组成及实现方法

柯江岩林荣川

集美大学工程技术学院福建厦门３６１０２１

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摘要对变胞机构的结构组成进行了分析研究提出了变胞构件的概念并提出变胞机构是由构件和变胞构件通过

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，，

运动副联接而成的机构分析了工程上应用的几种具有变胞特征的机构在分析研究这些变胞机构工作原理的基础上

。，、，

提出了变胞机构的实现方法为变胞机构的分析和设计提供了思路

，。

关键词变胞机构变胞构件机构设计

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中图分类号文献标识码文章编号

ＴＨ１１２Ａ１６７２－４８０１２００７０３－０３６－０３

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１前言定义在机构运动过程中若某一构件与其相

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变胞机构是一种在邻构件由相对静止状态变为相对运动状态，或由

Ｍｅｔａｍｏｒｐｈｉｃｍｅｃｈａｎｉｓｍ

（）

运动过程中自由度或构件数目可改变的机构。变相对运动状态变为相对静止状态，则该构件称为

胞机构的特殊性能使其在一些领域具有很大的应变胞构件。

用价值如可用变胞机构取代卫星太阳能帆板大当变胞构件与相邻构件处于相对静止状态

，、

时由于变胞构件与相邻构件不产生相对运动因

型天线等可伸展折叠式机构自年第届，，

／。１９９８２５

机构学与机器人学双年会上首次提出变胞而可把这两个构件视为一个构件，这时机构的有

ＡＳＭＥ

效构件数目将减少相应的运动副数目也会减少

机构以来国内外学者对变胞机构的研究主要集，，

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中在构态描述构态变换自由度分析计算全构从而导致机构的自由度发生变化。

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由上述分析可知若机构中存在变胞构件则

态动力学模型及其数值仿真等方面缺乏对变，，

［１～６］

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