2025年11.0C-双基地感知关键技术研究与验证白皮书.pdf

目录

1概述1

1.1双基地感知背景介绍1

1.2双基地感知和单基地感知性能对比分析3

2双基地感知系统架构8

2.1通信感知融合架构介绍8

2.2感知业务流程9

2.3测量量定义与感知信息传输15

2.3.1感知测量量定义15

2.3.2感知信息传输协议栈17

2.3.3测量结果上报19

3双基地感知关键技术21

3.1信号设计21

3.1.1序列设计21

3.1.2资源映射方案23

3.1.3感知与通信信号资源复用29

3.2双基地感知参数估计33

3.2.1谱估计基本方法33

3.2.2双基地感知位置信息计算36

3.2.3基于NLOS的感知方法37

3.3非理想因素消除40

3.3.1硬件非理想因素及影响40

3.3.2硬件非理想因素消除方案41

3.3.3双基地杂波消除方案44

3.4波束管理和预编码46

3.4.1双基地感知波束管理46

3.4.2双基地感知数字预编码方案51

4仿真评估和样机验证54

4.1仿真评估方法54

4.1.1双基地感知信道建模54

4.1.2双基地感知仿真评估方法56

4.2样机验证59

4.2.1基站间协作目标定位59

4.2.2双基地感知呼吸监测60

4.2.3双基地多节点协作轨迹追踪63

4.2.4双基地感知无源目标定位66

4.2.5基于LOS与NLOS同步校准的双基地试验68

4.2.6双基地动作检测70

5总结与展望72

参考文献73

缩略语76

1概述

1.1双基地感知背景介绍

雷达领域中按发射天线和接收天线是否分置可分为单基地雷达和双基地雷达，并且双基

地雷达一般要求发射天线和接收天线距离与雷达作用距离可比拟[1]。双基地雷达可以通过

接收专用发射机发射的信号进行工作，也可以通过接收为其他目的而设计的发射机发射的信

号进行工作，后者也可称作无源雷达、无源相干定位雷达、被动雷达或非合作照射源雷达[2]，

这类雷达是双基地雷达的一种特例，其利用相关的电磁波探测理论技术与信号处理技术，获

取第三方设备发射的非合作电磁信号，实现对目标的探测、定位、跟踪和识别。双基地雷达

的应用领域非常广泛，涵盖了军事、民用、科研等多个领域，在飞行目标、海上船只检测和

跟踪，气象监测和预报，道路交通监测等不同应用场景发挥了重要作用。

双基地雷达的特性与双基地几何形状紧密关联，特别是由发射机、目标和接收机形成的

双基地三角形，双基地三角形所处的平面称为双基地平面，如图1-1所示。其中，发射机和

接收机之间的距离称为基线距离或简称基线，发射机到目标以及接收机到目标之间连线的夹

角称为双基地角，该角度也通常用于表征单基地雷达和双基地雷达性能之间的差异。双基地

雷达接收机直接测量的距离信息通常是目标到发射机以及目标到接收机的距离和减去基线

距离，即双基地距离差，当基线距离已知时，可以得到目标到发射机以及目标到接收机的距

离和。双基地雷达中进一步计算目标到接收机/发射机的距离或目标位置信息需要对双基地

三角形进行求解，通常需要获取发射机和接收机之间的相对位置信息。

Target

β

RT

RR

BistaticTriangle