2025年基于LTE-V2X的特定应用场景设计运行范围分析白皮书.pdf

摘要

本研究主要就基于LTE-V2X直连通信技术的V2X应用的设计运行范围(ODD,OperationalDesign

Domain)进行分析，明确不同工况下的使用边界。

研究背景部分指出，在国内V2X的应用实践已经取得一定成果，必威体育精装版的C-NCAP2024版ADAS测

试规程也提及了允许应用C-V2X技术解决部分场景，V2X应用上车开启加速模式。但目前尚缺少

V2X设计运行范围的研究，尤其是特殊工况下的应用边界，因此需要进一步明确V2X场景的ODD，

为功能量产提供可靠依据，提升落地规范化。本研究选取了前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯

红灯预警及异常/故障车辆提醒四个特定场景，阐述论证过程和ODD分析结果。

在研究框架部分，主要说明了本研究的研究思路，首先根据对单车智能能力增强、是否面向量产及

用户接受度等角度制定场景筛选原则，明确研究场景及入选理由。本研究的研究路径为优先厘清

V2X应用实现过程，明确各个环节作用边界，在拆分出各预期影响因素的前提下，提出测试验证方

法，以验证ODD分析结果的合理性。在运行范围分析方法研究部分，预期通过研究确定影响系统

正常工作的条件因素。通过需求拆解法分析出为保证V2X应用稳定运行所需的条件因素，在此基础

上进行具体的运行条件分析，明确道路环境、系统状态、信源输入、天气环境对V2X应用预警的影

响，并说明如何进行特殊工况的识别，以保证V2X系统可以根据实际通行条件进行相应的预警响应。

在特定场景ODD分析部分，本研究针对前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯红灯预警及异常/故

障车辆提醒分别进行场景定义、场景基础指标、典型特殊工况筛选、场景ODD的说明，分析出研

究场景的设计行运行范围。

本研究论证了基于LTE-V2X的应用设计运行范围研究方法，并就分析过程及结果进行说明，在可

行工况下，V2X应用可以起到主动保护的作用。后续可基于本研究的研究方法拓展到对其他V2X

功能场景的分析。

ExecutiveSummary

ThisstudyfocusesonresearchingtheOperationalDesignDomain(ODD)ofV2Xapplicationsbasedon

LTE-V2Xdirectcommunicationtechnology,aimingtoclarifytheiroperationalboundariesunderdiverse

conditions.

Theresearchbackgroundindicatesthatcertainachievementshavebeenmadeintheapplicationpracticeof

V2XinChina,andthelatestC-NCAP(China-NewCarAssessmentProgramme)2024versionalso

mentionsthatC-V2XtechnologycanbeusedtosolvesomescenariosandaccelerateV2Xapplicationon

vehicles.However,thereremainsalackofsystematicresearchonV2XODD,particularlyregarding

applicationlimitsunderspecialworkingconditions.Tosupportstandardizedmassproductionandensure

functionalreliability,thisstudydefinesODDsforV2Xscenarios.Fourcriticalscenarios—FCW,ICW,

AVW,andRLVW—areselectedtodemonstratetheODDanalysisprocess.

Intheresearchframeworksection,thisstudyoutlinesthemethodology,beginningwithestablishing

scenarioscreeningprinciplesbasedonfactorssuchasenhancementstosingle-vehicleintelligence,

pro