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摘要
针对宁前胡收获机挖掘装置作过程中挖掘阻力较大，功率消耗过高等问题，通过
仿生技术设计一种能够减小挖掘阻力，降低作业中的功率消耗，减轻壅土现象的仿生
挖掘铲，以此来提高宁前胡收获机的作业质量和工作效率。主要研究内容如下：
（1）宁前胡种植土壤参数测定。以宁国市宁前胡种植土壤为研究对象，了解宁
前胡种植农艺要求，并测定宁前胡种植土壤的质地、含水率、坚实度、密度等参数。
（2）仿生挖掘铲的结构设计与改进。以砂鱼蜥、穿山甲、蝼蛄和野猪头鼻部为
仿生研究对象，参考相关文献中仿生动物的
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