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农业机器人抓取力控制的优化研究论文

摘要：随着农业机械化、智能化的发展，农业机器人抓取力控制成为农业自动化领域的关键技术之一。本文针对农业机器人抓取力控制中存在的问题，分析了其控制策略、控制方法和优化方法，为农业机器人抓取力控制的优化研究提供了理论依据和实践指导。

关键词：农业机器人；抓取力控制；优化研究；控制策略；控制方法

一、引言

（一）农业机器人抓取力控制的重要性

1.内容一：提高农业生产效率

（1）提高作物种植、采摘等环节的效率，降低人力成本。

（2）减少因人工操作不当导致的作物损伤和浪费。

（3）实现农业生产自动化，提高农业产值。

2.内容二：保障农产品质量安全

（1）减少因农药

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