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;基本回路
——系统中起某一作用或控制某一参数,由部分元件和管路构成的单元回路。;一、方向控制回路;(一)锁紧回路;液控单向阀的锁紧回路性能特点
液控单向阀一般采用锥形阀,密封性能好,锁紧精度高,能保证执行元件长时间锁紧。
为使控制油压卸压,换向阀应采用H型机能,又因IY密封性好,所以锁紧性能好。;2.采用换向阀O、M机能的锁紧回路;(二)换向回路;1.换向阀组成的换向回路;2.压力继电器组成的换向回路;3.手动换向阀换向回路性能特点及应用;6.双向变量泵换向回路;二、压力控制回路;(一)调压回路;1.单级调压回路;2.双向调压回路;3.多级调压回路;特点:
当系统需要多级压力控制时,可使换向阀左位或右位接入系统,此时系统的压力由远程调压阀2或3调定,使系统具有三种不同的压力调定值。
注:为获得多级压力,阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力,否则,阀1将不起作用。;(二)减压回路;减压回路分类;(三)增压回路;2.双作用增压器的增压回路;(四)保压回路;工作原理:
系统
液压泵油液
蓄能器
压力继电器发讯使YA+
工作部件停止后,P↑液压泵卸荷,蓄能器
补充泄漏以保持压力;2.用液压泵的保压回路;;(五)卸荷回路;三位换向阀的中位机能卸荷
利用主阀处于中位时M.H.K型机能,使p→T,属零压式卸荷。;2.电磁溢流阀卸荷回路;3.用液控顺序阀卸荷;4.复合系的卸荷回路;工作原理:
高压小流量泵1和低压大流量泵2由同一台发动机驱动,系统最大工作压力由溢流阀5调定。当工作负载小时,泵2输出的液压油经单向阀4与泵l合流,共同向系统供油,实现轻载、快速运动。当工作负载增大时,系统压力超过卸荷阀的调定压力时,控制油路自动打开卸荷阀3,使泵2卸荷,这时单向阀关闭,由泵1单独向系统供油,实现重载、慢速运动。;(六)平衡回路;工作原理:
缸停止因顺序阀关闭而平衡。
左位,缸下行,因回路有单???顺序阀作阻力,不会产生超速。
右位,缸上行,油经单向阀进入缸下腔。;3.采用液控单向阀的平衡回路;特点:
∵液控单向阀锥面密封
∴可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。
又∵缸下行时,上腔压力下降,液控单向阀关闭,待压力重建后才能再打开。
∴会造成下行运动时断时续和强烈振动现象
故在回路中设置单向节流阀以减小影响;(七)卸压回路;三、速度控制回路;(一)调速回路;调速回路调速方法:
节流调速——改变q
容积调速——改变泵和马达的V
容积节流调速——既可改变q,又可改变V;1.节流调速回路;(1)节流阀进口节流调速回路;节流阀进口节流调速回路特征:
将节流阀串联在泵和缸之间,调节A节,即可改变q,从而改变速度,且必须和溢流阀联合使用。
回路存在两种功率损失,效率较低,尤其是在低速小负载情况下,效率更低,并且此时的功率损失主要是溢流功率损失ΔP1,这些功率损失会造成液压系统发热,引起系统油温升高。;液压缸的运动速度:
v=q1/A=CAT(pP-F/A)φ/A
结论:v∝AT改变AT,即可改变q1改变v。AT调定,v随F变化而变化。;(2)节流阀出口节流调速回路;进油路、回油路节流阀调速回路的不同之处;3)最低稳定速度
∵若回路使用单杆缸,无杆腔进油量大于有杆腔回油流量
∴在缸径、缸速相同情况下,进油节流调速回路流量阀开口较大,低速时不易堵塞。
故进油节流调速回路能获得更低稳定速度,为了提高回路综合性能,实践中常采用进油节流调速回路,并在回油路加背压阀(用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路),因而兼有两回路优点。;(3)节流阀旁路节流调速回路;节流阀旁路节流调速回路油路
缸(q1)
q
节流阀→T;节流阀旁路节流调速回路最大承载能力
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