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单元二凸轮机构;一、凸轮传动机构的组成、应用和分类;(一)凸轮机构的应用实例;汽油机的组成及其配气机构;(二)凸轮传动机构的组成、特点;平面凸轮机构;2、凸轮传动机构的应用特点;凸轮实物;(三)凸轮传动机构的类型;1.、按凸轮的形分类;按从动件形式分类;尖端能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。;(四)凸轮机构的分类及特点;3、凸轮机构的分类
按凸轮的形状分类:
(1)盘形凸轮:是一个绕固定轴线转动并具有变化半径的盘形构件
(2)移动凸轮:可看成是盘形凸轮的回转中心趋于无穷远,相对于机架做直线往复运动
(3)圆柱凸轮:是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件,是空间凸轮机构。
按从动件端部形状和运动形式分:
(1)尖顶式:尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。
(2)滚子式:凸轮与从动件之间为滚动摩擦,因此摩擦磨损较小,可用于传递较大的动力。
(3)平底式:从动件与凸轮之间易形成油膜,润滑状况好,受力平稳,传动效率高,常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。;【思考与练习】
1、什么是凸轮?什么是凸轮机构?凸轮机构有哪几个基本构件组成?
2、凸轮机构中,从动件常用的形式有哪几种?各有什么应用特点?
3、凸轮机构有哪些应用特点?
4、观察日常生活中还有哪些凸轮机构的应用?
5、预习“凸轮机构的工作过程及从动件运动规律”;二、凸轮机构的工作原理;(一)凸轮机构的工作过程;(二)有关参数
1、基圆:以凸轮轮廓最小半径rb所作的圆
2、推程(升程):从动件自最低位置升到最高位置的过程称为推程,又称升程。
3、推程运动角δ0:推动从动件实现推程时的凸轮转角叫推程运动角δ0。
4、回程:从动件由最高位置回到最低位置的过程。
5、回程运动角δ2:从动件回程时凸轮转角叫回程运动角。
6、休止角:凸轮转动时,从动件静止不动,凸轮转角叫休止角
7、近休止??:角δ3
8、远休止角δ1
9、行程H:由最高位置回到最低位置的距离;(二)常用的从动件运动规律;(2)等速运动凸轮机构的工作特点
由于从动件在推程和回程中的速度不变,加速度为零,故运动平稳;但在运动开始和终止时;从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零,此时,理论上的加速度为无穷大,从动件将产生很大的惯性力,使凸轮机构受到很大冲击,这种冲击称刚性冲击。随着凸轮的不断转动,从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击,引起强烈振动,对凸轮机构的工作十分不利。因此,这种凸轮机构一般只适用于低速转动和从动件质量不大的场合。;2.等加速等减速运动规律;(2)、等加速等减速运动凸轮机构的工作特点;【思考与练习】
1.什么是凸轮的基圆?基圆为什么不能选择太小或太大?
2.等速运动从动件的位移曲线是什么形状?等速运动规律有什么工作特点?主要用于什么场合?
3.等加速等减速运动规律的从动件的位移曲线是什么形状?与等速运动规律相比有什么优点?主要用于什么场合?
4.一凸轮机构,凸轮转角从0°—180°时,从动件等速上升,行程为25mm;转角从180°—270°时,从动件等速下降;转角从270°—360°时,从动件停止不动。试画出从动件的位移曲线。
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