5G远程遥控驾驶应用场景研究报告（2022年）.docxVIP

报告

2022-11

5G远程遥控驾驶应用场景

前言

近年来，远程遥控驾驶应用逐步引起业界关注。究其原因，一方面来自于汽车产业转型需要安全可靠的冗余保障，在车辆发生异常和紧急情况时，远程遥控驾驶将可以及时介入处理，指导车辆脱困，从而减少道路拥塞、危害乘客人身安全的情况出现；另一方面来自于社会结构变化导致特殊工况下驾驶员招工困难等问题，远程遥控驾驶将有效提高驾驶员工作环境的舒适性、缓解用工压力、提升作业效率。

在网络强国战略的指引下，我国积极推动5G网络基础设施建设，完成全球规模最大的5G网络部署。截至2022年10月，我国5G基站总数已达225万个。5G网络的规模覆盖将可以满足远程遥控驾驶应用的低时延、大带宽、高可靠的网络需求，为我国汽车产业向智能化和网联化的转型升级提供坚实基础、奠定领先优势。

本研究报告将聚焦5G远程遥控驾驶的应用场景，阐述内涵与业务状态，聚焦矿山、港口、园区、城市四种工况环境，结合应用实践剖析不同应用场景的特点及部署需求，并给出下一步发展建议，以期为后续5G远程遥控驾驶的应用场景推广提供参考依据。

MT-2020

IMT-2020(5G)推进组

5G远程遥控驾驶应用场景研究报告

目录

一、5

一、5G远程遥控驾驶内涵P1

二、5

二、5G远程遥控驾驶典型应用介绍P4

(一)矿山工况环境

(一)矿山工况环境P4

(二)港口工况环境

(二)港口工况环境P7

(三)园区工况环境

(三)园区工况环境P9

(四)城市工况环境

(四)城市工况环境P11

三、

三、5G远程遥控驾驶应用总结与分析P13

四、5

四、5G远程遥控驾驶发展建议P16

五

五、主要贡献单位P17

IMT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。

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MT-2020

IMT-2020(5G)推进组

5G远程遥控驾驶应用场景研究报告

一、5G远程遥控驾驶内涵

自动驾驶包括单车智能和网联自动驾驶两种技术路径。单车智能的自动驾驶方案短期内在感知、决策、控制等方面仍存在技术瓶颈，无法满足全工况场景零事故的需求。而在信息通信技术迅猛发展的大背景下，网联自动驾驶将“人-车-路-云”等要素的有机联系，突破单车智能自动驾驶的技术局限性。

5G远程遥控驾驶，主要指的是利用5G网络保证车端和平台端之间的紧密协作和信息交互，由远程驾驶员(人类或机器)直接实现对车辆遥控驾驶的活动。5G远程遥控驾驶作为网联自动驾驶的重要应用，将可以为车辆的安全行驶提供冗余保障措施，并突破解决危险工况环境下作业困难等问题，有效提升作业效率。5G网络也将作为远程遥控驾驶应用的基础设施底座，为大容量的音视频数据上传以及低时延、高可靠的遥控指令下发提供支撑。

-5G

-5G远程遥控驾驶系统----

平台

基础数据采集与处理任务决策应用执行

合处理高精地图任务决策监控路径规划遥控指令下发

车辆状态驾驶环境等

车辆

基础数据采集与处理任务决策应用执行

车外环境感车辆运行状车内环境任务指引信息接车辆接管与遥

知数据采集态数据采集数据采集决策收与执行控指令执行

辅助决策实施

路侧系统

远驾指令、

路径规划等

多源数据融

5G

5G

来源：IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组

图15G远程遥控驾驶系统组成示意图

5G远程遥控驾驶系统，如图1所示，主要包括车辆和平台两部分，并依托5G网络实现两者之间的有效连接。从功能角度，车辆和平台均可分解为“基础数据采集与处理”、“任务决策”、“应用执行”三个部分。

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IMT