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农业机器人的多机协同作业优化论文
摘要：
随着农业现代化进程的加快，农业机器人技术在提高农业生产效率、降低劳动强度、保障农产品质量安全等方面发挥着越来越重要的作用。多机协同作业作为农业机器人技术的重要应用形式，其优化问题成为当前研究的热点。本文旨在探讨农业机器人的多机协同作业优化问题，从系统设计、任务分配、路径规划、资源调度等方面进行分析，提出相应的优化策略，以期为农业机器人多机协同作业提供理论依据和实践指导。
关键词：农业机器人；多机协同作业；优化；系统设计；任务分配
一、引言
（一）农业机器人多机协同作业的重要性
1.内容一：提高农业生产效率
1.1农业机器人能够实现自动化、精准化作业
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