国金证券-智能驾驶和人形机器人行业培训专题.pptx

智能驾驶和人形机器人培训专题

2025/4/14;

核心内容

n具身智能是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的具身智能赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。

n智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等增量赛道迎爆发式增长，整车格局迎变局。

1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，整车赛道将加速出清。渗透率：智能驾驶25年开始正式步入爆发式增长阶段，预计25年达到15%+，YOY+200%，预计未来2-3年渗透率突破70%。格局：高阶智驾是整车环节格局变化的核心技术驱动因子。从商业模式看，Tier0.5模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式领先优势有望扩大；20-40万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速20-40万市场出清。

2、Robotaxi：0-1拐点出现，自运营叠加金三角的部署模式有望领先。Robotaxi是整车赛道格局变化的另外一个核心驱动因子，随着政策+技术+运营多重发力，2025年成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。20万以下价格带市场竞争格局将进一步迭代。

3、供应链：智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道是纯增量高投资价值赛道。从爆发性和长期的ASP和格局综合分析，智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道将是高阶智驾和Robotaxi供应链最具投资价值的赛道。

n人形机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。

1、整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。25年，在特斯拉等龙头公司的引领下，人形机器人量产迎来0-1。我们测算，27年开始，随着单机成本下降以及产品性能提升，人形机器人将在一般商业场景具备经济性。从量的兑现度角度看，“中国供应链+高成本场景”将成为最强方向，看好特斯拉等拥抱中国供应链且有欧美高人力成本需求场景的率先放量。从格局角度看，销售渠道+大模型能力+品牌2c影响力将是整机公司竞???的关键要素。

2、供应链：精度、传动效率和成本差异度决定了赛道壁垒，高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠、传感器等是核心赛道。ASP：关节(50%)灵巧手（20%）丝杠（占比约17%）减速器（16%）力传感器（13%）空心杯电机（9%）无框电机（8%）。壁垒：灵巧手关节行星滚柱丝杠六维力矩传感器谐波减速器空心杯电机无框电机。灵巧手、关节、丝杠、传感器等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。;

一、高阶智驾：高阶智驾1-N，robotaxi迈入0-1

二、机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即

三、投资建议

四、风险提示;

机构;

厂商;

高阶智驾四大驱动力:软件算法从模块化进阶到端到端

?高阶智驾系统将从传统的模块化架构（感知+规控）进阶到端到端架构

?相对于传统模块化架构，端到端架构全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点

?城市NOA等高阶智驾经过24年的大规模的落地应用后，在端到端大模型技术的加持下，高阶智驾从“能用”迈向“好用”

图表：传统模块化架构工作流程图表：端到端架构工作流程;

整车格局:智驾成为影响格局的核心因素

?全球汽车消费维持稳定，投资机会来自于格局变化，而格局变化主要由技术变革驱动。

?技术变革是整车格局的核心影响因素，目前行业最大的技术变革是智能驾驶，尤其是高阶智驾和robotaxi。

?高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人才、资金和内部协同，其中算力和数据是两个核心要素。

①数据：与大语言模型可在互联网爬取海量文字数据用于训练不同，端到端智驾系统训练需要的视频数据获取成本和难度较高。对于高阶智驾功能来说，影响训练数据的重要因素包括能够稳定收集数据的车辆总数、以及车企智驾车型比例。相较于第三方供应商，整车厂在训练数据获取方面具有较大优势

②算力：高阶智驾对云端训练算力的依赖显著提升，特别是端到端模型的应用。与GPT类似，端到端智能驾驶训练遵循的也是海量数据+大云端训练算力的暴力美学。随着端到端智的不断落地，云端算力成为高阶智驾竞争的核心要素。算力成本很高，整车厂通过在承担算力成本方面具有优势

③人才：据测算，在现有BEV+OCC+规控的技术架构下，高阶智驾的开发至少需要构建1000人以上的开