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基于模糊控制的激光导引AGV系统优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化和物流领域，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备，发挥着至关重要的作用。随着制造业和物流业的快速发展，对高效、精准、灵活的物料搬运系统的需求日益增长，AGV因其具有自动化程度高、工作效率高、可重复性强、适应复杂环境等优势，成为了实现智能化物流和柔性生产的关键装备，被广泛应用于汽车制造、电子、烟草、医药、电商仓储等众多行业，有效提升了生产效率，降低了人力成本，增强了企业的竞争力。

激光导引AGV作为AGV家族中的