自动控制19套试题及答案详解.docx

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一.填空题。（10分）

传递函数分母多项式的根，称为系统的

微分环节的传递函数为

并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之

单位冲击函数信号的拉氏变换式

系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。

比例环节的频率特性为 。

微分环节的相角为 。

二阶系统的谐振峰值与 有关。

高阶系统的超调量跟 有关。

G4R+C- G

G

4

R

+

C

- G

1

G

2

G

3

三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）

k

k

F（t