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第一章自动掌握系统概述
自动掌握与自动化的概念：
自动化是指机器或装置在无人干预的状况下按规定的程序或指令自动地进展操作或运行。
自动掌握理论是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。
自动掌握的作用
1.提高社会生产率和工作效率 2.节约能源和原材料消耗
3.保证产品质量 4.改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动
5.改进生产工艺和治理体制
掌握理论的进展
经典掌握理论:20世纪40年～20世纪50年月
Nyquist(1932)频域分析技术Bode(1945)图根轨迹分析方法(1948)
特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与争论问题。
适用范围：线性定常的单输
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