TCWAN 0020-2022 机器人焊接技能竞赛.docx

ICS25.160.01CCSJ33

团体标准

T/CWAN0020—2022

机器人焊接技能竞赛

Competitionofskillofroboticwelding

2022-01-27发布2022-03-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0020—2022

I

目次

目次 I

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4竞赛概况 2

4.1名称 2

4.2竞赛项目 2

4.3目的 2

5基本要求 2

5.1竞赛时间 2

5.2竞赛地点 3

5.3竞赛环境 3

5.4主办单位 3

5.5承办单位 3

5.6协办单位 3

5.7支持单位 3

5.8组织机构与职能 3

5.9培训要求 5

5.10参赛人员 5

5.11竞赛要求 6

5.12必威体育官网网址要求 7

5.13竞赛裁判要求 8

5.14竞赛仲裁要求 8

6安全规定 9

6.1医疗卫生及救护 9

6.2竞赛安全保障 9

6.3竞赛所需的设备、材料和工艺装备 10

6.4参赛选手自备物品及安全规定 10

6.5机器人安全操作注意事项 10

7竞赛考核项目及评分标准 10

7.1考核项目及比重 10

7.2评分项目及标准 11

8竞赛成绩评定 17

8.1竞赛评判 17

8.2理论成绩评定 17

8.3实操成绩评定 17

8.4个人成绩排名 17

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II

8.5团体成绩排名 18

9奖项设定 18

9.1职工组 18

9.2学生组 18

9.3组织单位 18

附录A（规范性）机器人焊接技能实操竞赛评分标准考核样板 19

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III

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由浙江钱江机器人有限公司提出。

本文件由中国焊接协会归口。

本文件起草单位：浙江钱江机器人有限公司、山东奥太电气有限公司、宾采尔（广州）焊接技术有限公司、广西机电职业技术学院、中国焊接协会、北京工业大学材料与制造学部、清华大学机械工程系、上海交通大学材料科学与工程学院、中国焊接协会教育与培训工作委员会。

本文件主要起草人：曲杰、张秀珊、孙龙银、龙昌茂、李波、陈树君、朱志明、李芳、吴九澎、戴建树、曹俊野、任文建、张婉云、李新松。

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机器人焊接技能竞赛

1范围

本文件规定了机器人焊接技能竞赛的基本要求、安全规定、考核比重、竞赛成绩评定及奖项设定，包含但不限于机器人焊接技能竞赛的人员、场地以及设备等资源要求。

本文件适用于机器人焊接技能竞赛的举办和组织。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3375—1994焊接术语

GB/T5185—2005焊接及相关工艺方法代号

GB/T11291.2—2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求

GB/T12643—2013

机器人与机器人装备词汇

GB/T19419—2003

焊接管理任务与职责

GB/T19805—2005

焊接操作工技能评定

GB/T19866—2005

焊接工艺规程及评定的一般原则

GB/T20867—2007

工业机器人安全实施规范

GB/T29824—2013

工业机器人用户编程指令

3术语和定义

GB/T11291.2—2013、GB/T20867—2007、GB/T29824—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

末端执行器endeffector

为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端机械接口处的装置。示例：焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。

3.2

工作空间workingspace

手腕参考点所能掠过的空间，是由机器人各关节平移或旋转的区域附加于该手腕参考点的。

3.3

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2

示教盒（teach）pendant

与控制系统