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基于视觉transformer的猴魁茶树芽叶采摘点定位研究.pdf

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    摘要

    太平猴魁是我国历史名茶之一，以其独特品质与风味广受欢迎。随着经济的高速

    发展，市场对猴魁茶叶的需求持续增长，但目前猴魁茶叶的生产方式与其不断增长的

    市场需求量仍存在显著差距。传统人工采摘方式面临着成本高效率低的问题，无法适

    应市场增长需求，因此探索智能化技术解决采茶难题对茶产业的持续发展具有重要意

    义。不同于其他作物的采摘，名优茶自动化采摘面临茶园光照变化剧烈、芽叶目标较

    小、嫩芽与老叶颜色相近、采摘点细小等因素造成检测难、定位难的问题，本论文以

    自然环境下猴魁芽叶为研究对象，围绕采摘过程中的茶

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