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环境感知技术在汽车智能驾驶辅助系统中的应用研究

目录

环境感知技术在汽车智能驾驶辅助系统中的应用研究（1）．．．．．．．．5

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

环境感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1环境感知技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2环境感知技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3环境感知技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

汽车智能驾驶辅助系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1智能驾驶辅助系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2智能驾驶辅助系统功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3智能驾驶辅助系统发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

环境感知技术在智能驾驶辅助系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1激光雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1.1激光雷达工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1.2激光雷达在智能驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2毫米波雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.1毫米波雷达工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2.2毫米波雷达在智能驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.1视觉感知技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.2视觉感知技术在智能驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.4声学感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4.1声学感知技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.4.2声学感知技术在智能驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

环境感知技术在智能驾驶辅助系统中的关键技术．．．．．．．．．．．．．39

5.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2目标检测与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.3地图构建与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.4道路识别与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

环境感知技术在智能驾驶辅助系统中的应用案例．．．．．．．．．．．．．45

6.1自动泊车系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.2自动驾驶辅助系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.3高速公路自动驾驶系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

环境感知技术在智能驾驶辅助系统中的挑战与展望．．．．．．．．．．．52

7.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.2法规与伦理挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

7.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

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