人形机器人行业智元首届供应商大会在上海成功举办，重视特斯拉产业链.pdfVIP

行业专题

正文目录

1产业：Figure宣布机器人告别僵硬步态，优必选人形机器人首次批量进厂4

1.1技术与产品：Figure宣布机器人告别僵硬步态，特斯拉Optimus预计4月亮相沙特发布会4

1.2商业化提速：智元首届供应商大会在上海成功举办5

1.3投融资：智元完成新一轮融资，京东、vivo入局人形机器人6

1.4场景拓展：优必选人形机器人首次批量进厂，智元与卧龙电驱、大丰实业开展合作6

2行情回顾与重点公司估值8

3风险提示9

2/10请务必阅读正文之后的免责条款部分

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图表目录

图1：多个Figure02机器人并行仿真训练4

图2：通用机器人双目结构光相机5

图3：双目结构光相机应用场景5

图4：智元机器人供应商名单5

图5：2024-2030年全球人形机器人市场规模和销量6

图6：优必选工业人形机器人WalkerS1日前在极氪5G智慧工厂协同实训7

表1：人形机器人重点标的行情跟踪（2025年3月28日）8

表2：人形机器人重点标的估值表（2025年3月28日）9

3/10请务必阅读正文之后的免责条款部分

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1产业：Figure宣布机器人告别僵硬步态，优必选人形机器人首

次批量进厂

1.1技术与产品：Figure宣布机器人告别僵硬步态，特斯拉Optimus预计4

月亮相沙特发布会

1、Figure推出用于人形机器人运动的端到端神经网络，宣布机器人告别僵硬步态，

实现像人类一样自然行走。

1）使用大量模拟数据高效训练：在模拟器中，数千台Figure02并行模拟，仅用数小

时就能模拟多年的数据量；通过同一个神经网络策略解决不同机器人在模拟中遇到的各式

问题（绊倒、推搡等）。

2）从模拟到现实的转移：Figure通过域随机化和反馈控制弥补模拟与现实的差距。域

随机化可使每台机器人都有独特的物理参数，反馈控制可补偿执行器建模中的错误。最终

实现将在模拟机器人中训练好的策略无缝转移到真实机器人上，而不需进行任何额外微

调。

图1：多个Figure02机器人并行仿真训练

资料来源：Figure，浙商证券研究所

2、亿嘉和携手香港科技大学李泽湘教授共同创立深圳麟动具身科技有限公司（麟动

科技），全面发力具身智能新赛道。