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仪器仪表习题+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、本体

B、关节

C、工具

D、底座

正确答案：B

2.现有两台压力变送器，精度等级均为1级，第一台量程为0-600KPa，第二台量程为250-500KPa，测量变化范围320－360KPa的的压力，下列说法正确的是（）。

A、两者结果一样

B、不能确定

C、第二台准确度高

D、第一台准确度高

正确答案：C

3.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为（）。

A、光生伏特效应

B、光电导效应

C、磁电效应

D、声光效应

正确答案：B

4.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。

A、①②③④⑤

B、②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②③

正确答案：A

5.影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、（）和（）。

A、压力和空气湿度

B、空气密度和空气湿度

C、气压和空气湿度

D、气压和降水量

正确答案：C

6.部分电池搭载有电池管理模块，其主要功能有（）。

A、显示电池电量

B、自动放电到保存电压

C、启动电源

D、以上均正确

正确答案：D

7.下列关于数据处理的说法正确的是（）。

A、数据处理是将数据转换成信息的过程

B、数据处理是将信息转换成数据的过程

C、数据处理是对数据进行算术运算

D、数据处理是数据的简单收集

正确答案：A

8.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、烧写飞控固件

B、校准传感器

C、对码操作

D、设置相关参数

正确答案：C

9.欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLC（）。

A、加工尺寸

B、尺寸和颜色

C、二维码

D、以上都是

正确答案：D

10.全双工通信有（）条传输线。

A、1

B、0

C、3

D、2

正确答案：D

11.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。

A、可靠传递

B、全面感知

C、智能处理

D、互联网

正确答案：A

12.下列说法正确的是（）。

A、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

B、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

C、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数

D、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数

正确答案：A

13.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）。①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、②③④⑤

B、③④⑤⑥

C、①②③④

D、①②⑤⑥

正确答案：C

14.遥控无人机着陆时，修正目测偏差，()。

A、偏差大，加收油门量相应小一些

B、不必调整

C、偏差小，加收油门相应大一些

D、偏差大，加收油门量相应大一些

正确答案：D

15.无人机飞行摇杆常规操作方式是()。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、人工修正

C、姿态遥控

D、自动控制

正确答案：A

16.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。

A、前级

B、中间级

C、前后级一样

D、后级

正确答案：A

17.电路二次回路中文字符号FU表示（）。

A、白炽灯

B、远动信号

C、电阻

D、熔断器

正确答案：D

18.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①③

B、①②③④

C、①②④

D、①②

正确答案：C

19.国际上，智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。

A、网络化

B、格式化

C、信息化

D、数据化

正确答案：C

20.接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A、水平

B、倾斜45度

C、笔直

D、倾斜60度

正确答案：C

21.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、各个关节底座侧的原点角度

B、工件坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、工具坐标系

正确答案：A

22.当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行（）操作。

A、通道映射

B、大小舵调整

C、通道反向

D、行程量调整

正确答案：A

23.工作在放大区的某三极管，如果当IB从10μA增大到20μA时，IC从1mA变为2mA，那么它的B约为（）。

A、83

B、91

C、100

D、150

正确答案：C

24.劳动者素质是指（）。①文化程度②技术熟练程度③职业道德素质④专业技能素质

A、①②③④

B、①②

C、③④

D、①②③

正确答案：C

25.无人机部件中，电调与飞控采用（）连接。

A、杜邦线

B、串口线

C、网线

D、USB

正确答案：A

26.在安装智能传感器应