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工业机器人技术与应用模拟练习题

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。

A、100

B、80

C、60

D、120

正确答案：D

2.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。

A、延时继电器

B、中间继电器

C、安全继电器

D、热继电器

正确答案：A

答案解析：延时继电器是一种能起到时间控制功能的电气控制元件。它可以在电路中实现通电延时或断电延时等时间控制功能，通过设定不同的延时时间来满足各种自动化控制中对时间的要求。而中间继电器主要用于信号的转换、放大等；安全继电器主要用于安全保护相关电路；热继电器主要用于过载保护，它们一般不具备时间控制功能。

3.以下（）元件没有装在成品分装单元的检测模块上。

A、光电式传感器

B、电感式传感器

C、电容式传感器

D、MiniI/O端子

正确答案：C

4.Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

A、FC

B、FB

C、DB

D、OB

正确答案：C

答案解析：在Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在背景数据块（DB）中。功能块（FB）需要通过背景数据块来存储其运行时的相关数据，在Graph顺控中这些过程信息就存于DB块。功能（FC）是没有背景数据块的，组织块（OB）主要用于操作系统与用户程序之间的接口等，它们都不用于存放Graph顺控块执行时的过程信息。

5.S7-300PLC中有被强制赋值的变量时，面板上的指示（）会亮起。

A、FRCE

B、SF

C、BF

D、BATTF

正确答案：A

答案解析：当S7-300PLC中有被强制赋值的变量时，面板上的“FRCE”指示会亮起，表示该变量被强制。“SF”表示系统错误；“BF”表示总线故障；“BATTF”表示电池故障。

6.Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正确答案：C

7.机器人零点丢失后会有什么后果?（）。

A、仅能在规定路径上运行

B、仅能单轴运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

正确答案：B

8.机器人力传感器就安装部位来讲，不包括（）。

A、指力传感器

B、腕力传感器

C、视觉传感器

D、关节力传感器

正确答案：C

答案解析：视觉传感器是用于获取视觉信息的部件，不属于力传感器。关节力传感器安装在关节部位用于感知关节处的力；腕力传感器安装在机器人手腕处测量腕部受力情况；指力传感器安装在手指部位感知手指抓握等操作时的力。所以机器人力传感器就安装部位来讲不包括视觉传感器。

9.继电器接线时，端子11、14表示（）。

A、接地端子

B、常闭触点

C、系统供电端子

D、常开触点

正确答案：D

10.输出站存储了几个位置？（）。

A、2

B、3

C、4

D、1

正确答案：B

11.下列流量控制阀中，（）带有消声器。

A、单向节流阀

B、排气节流阀

C、节流阀

D、柔性节流阀

正确答案：B

答案解析：排气节流阀是在排气口处设置节流口，调节气体排出的流量，从而控制执行元件的运动速度。为了降低排气时产生的噪声，排气节流阀通常带有消声器。而节流阀主要用于调节流量；单向节流阀兼具单向阀和节流阀功能；柔性节流阀并不常见带有消声器的情况。

12.PLC与工作站通信时连接的地址范围是：（）。

A、I0.0-I0.7;Q0.0-Q0.7

B、I0.0-I0.7;Q1.0-Q1.7

C、I1.0-I1.7;Q0.0-Q0.7

D、I1.0-I1.7;Q1.0-Q1.7

正确答案：A

13.Graph的动作（Action）D属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：B

14.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A、A传动误差

B、关节间隙

C、关节间隙

D、连杆机构的挠性

正确答案：C

15.工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、旋转式

B、移动式

C、行走式

D、电动式

正确答案：C

答案解析：工业机器人机座主要有固定式和行走式两种。固定式机座是固定安装在某个位置，而行走式机座可以使机器人在一定范围内移动，扩大其工作空间和作业范围。移动式表述不准确；旋转式一般不是机座的分类方式；电动式主要强调动力来源，并非机座类型。

16.S7-300PLC中输入输出镜像区的数据与输入输出板卡每（）同步一次。

A、OB1循环间隔

B、5MS

C、10MS

D、DMA周期

正确答案：A

17.S7-300PLC中的电源板可以放在下面那个槽位（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

答案解析：S7-300PLC中电源板必须放置