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自动掌握学习
掌握系统的数学模型
经典掌握理论分析线性掌握系统的性能的方法：时域分析、根轨迹、频域分析。
线性化处理选用拉氏变换，非线性处理，用泰勒级数开放，当增量很小时，去除增量线性化。
复数域的数学模型：传递函数。定义在零初始状态下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换的比值。
线性系统的时域分析
一阶系统的时域分析
二阶系统的时域分析
时域分析就是输出响应随着时间变化由输入鼓励函数所产生响应的变化。输入鼓励有单位阶跃函数、单位脉冲函数、单位斜坡函数。
系统的稳定性分析：所谓稳定性就是指系统在扰动消逝后，由初始偏差状态恢复到原状
态的性能。即平衡状态稳定性。假设到达稳定，闭环系统的极点均具有负实
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