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自控原理知识要点与习题解析.docx

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    -1-

    自动掌握原理

    学问要点与习题解析

    P32(自动掌握原理p23)

    R(s)-H2(s)G

    R(s)

    -

    H2(s)

    G(s) G(s)

    C(s)

    G(s)

    (d) -

    1

    H1(s)

    2

    3

    -

    H3(s)

    P33

    题2-17图 掌握系统方框图

    解：方框图简化要点，将回路中的求和点等效移出回路，避开求和点与分支点交换位置。

    _H

    _

    H2(s)/[G1(s)G3(s)]

    R(s) C(s)

    _

    G1(s)

    H1(s)

    G2(s)

    -

    G3(s)

    H3(s)

    题2-17图 掌握系统简化方框图

    GGG

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