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第5章刚体的定轴转动;5.1刚体的运动;1.平动:;5.1.2定轴转动的描述;切向分量;质点直线运动;例1.一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t=50s后静止。
1.求角加速度和飞轮从制动开始到静止转过的转数；
2.求制动开始后t=25s时飞轮的角速度；
3.设飞轮半径r=1m，求在t=25s时边缘上一点的速度和加速度。;2.t=25s时飞轮的角速度为;5.2刚体定轴转动定律;对质点i：;其中：;——刚体定轴转动定律;;;;例4.求质量为m，半径为R，厚为l的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘面垂直并通过盘心。;常见刚体的转动惯量;3.有关转动惯量计算的几个定理;②垂直轴定理;;例5.细绳缠绕轮缘，相同质量m、半径R的两匀质定滑轮，滑轮边缘缠有细绳，一个滑轮直接用恒力F拉细绳（A），另一个滑轮绳端挂一质量为m1的重物（B）。;例6.已知：滑轮M（看成匀质圆盘）半径R，物体m1m2。求：a=?
（轮轴无摩擦；轻绳不伸长；轮绳不打滑）;例7.均匀细直棒质量m，长l。一端固定在光滑的水平轴上，可在竖直平面内转动，最初棒静止在水平位置，求1.下摆θ角时的角加速度和角速度。2.此时棒受轴的力的大小、方向如何。;2.为求出棒受轴的力，需考虑质心C的运动而应用质心运动定理。;例8.棒长为l,质量为m,求剪断绳瞬间f=1/2mg？;例9.匀质圆盘，拉绳的a=?时圆盘相对地静止。;5.3.1对定轴的角动量和角动量定理;5.3.2对定轴的角动量守恒;回转体质量呈轴对称分布；轴摩擦及空气阻力很小。受合外力矩为零;回转仪定向原理;角动量守恒现象;例10.已知长为L，质量为M的细棒，可绕垂直于一端的水平轴自由转动。棒原来处于平衡状态，如图所示。一质量为m的子弹，子弹沿水平方向以速度击入棒下端距轴处（并嵌入其中）;例11.一个质量为M，半径为R的水平均匀圆盘可绕通过中心的光滑竖直轴自由转动。在盘缘上站着一个质量为m的人，二者最初都相对地面静止。当人在盘上沿盘边走一圈时，盘对地面转过的角度多大？;5.4转动中的功和能;5.4转动中的功和能;5.4.2定轴转动刚体的转动动能及动能定理;5.4.2刚体的重力势能及机械能守恒定律;例12.（重解例题5.8）均匀细直棒质量m，长l。一端固定在光滑的水平??上，可在竖直平面内转动，最初棒静止在水平位置，求：下摆θ角时的角加速度和角速度。;例13.一匀质细棒长为l，质量为m，可绕通过其端点O的水平轴转动。当棒从水平位置自由释放后，它在竖直位置与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m，它与地面的摩擦系数为?。相撞后物体沿地面滑行距离s而停止。求相撞后棒的质心C上升的最大高度h。;;例14.图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为m的重物。重物下落时，由绳带动被测物体A绕Z轴转动。今测得重物由静止下落一段距离h，所用时间为t，求物体A对Z轴的转动惯量Jz。设绳子不可伸缩，绳子、各轮质量及轮轴处的摩擦力矩忽略不计。;若滑轮质量不可忽略，怎样？
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