TCSAE-智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法 第1部分 前向毫米波雷达编制说明.pdf

汽车工程学会2341汽车工程学会2341汽车工程学会2341

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法

中国中国中国

第1部分：前向毫米波雷达》

编制说明

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一、工作简况

汽车工程学会汽车工程学会汽车工程学会

中国1.1任务来源中国中国

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2022】71号，任务号为2022-71。本标准

由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京地

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平线信息技术有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、

234234234

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、宁波路特斯机器人有限公司、上海机动车检测认证技

程学会程学会程学会

术研究中心有限公司、一汽南京科技开发有限公司、中汽创智科技有限公司、中兴通讯股份有

汽车工汽车工汽车工

限公司、上汽通用五菱股份有限公司、北京木牛领航科技有限公司、北京理工雷科电子信息技

中国中国中国

术有限公司、东风悦享科技有限公司编制。

1.2编制背景与目标

毫米波雷达作为自动驾驶感知系统中唯一具备全天候工作能力的传感器，在自动驾驶领域

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应用广泛，作为当前L2级以上智能网联汽车的标配，负责实现前向碰撞预警、后向碰撞预

学会2学会2学会2

警、盲区监测、车门开启预警、变道辅助、自动紧急制动及自适应巡航等多项辅助驾驶功能。

车工程车工程车工程

目前，智能驾驶需求推动ADAS渗透率提升，毫米波雷达逐渐成为汽车标配，随着技术的

中国汽中国汽中国汽

不断成熟，国内车载毫米波雷达的出货量也呈逐年递增的趋势，经测算，2025年中国乘用车市

场毫米波雷达市场将达到143.0亿元。然而，行业内关于毫米波雷达的标准体系尚不完善，无

法满足市场发展需求，现有的标准大多针对毫米波雷达通信诊断或者ADAS功能层面的内容，

尚无围绕毫米波雷达感知性能的标准研制。这也导致了Tier1、主机厂等各方面在进行相关功

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