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自动控制理论二实验第一部分控制系统动态特性的时域测试.docx

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自动掌握理论〔二〕试验

第一局部 掌握系统动态特性的时域测试

信号输入下,系统的动态性能指标就能满足要求。试验获得阶跃响应的方法很多,其中最简洁的一种就是直接给系统一个阶跃输入量,同时用测试仪器(慢扫描示波器、光线示波器或函数记录仪等)

信号输入下,系统的动态性能指标就能满足要

求。试验获得阶跃响应的方法很多,其中最简洁的一种就是直接给系统一个阶跃输入量,同时用测试仪器(慢扫描示波器、光线示波器或函数记录仪等)测量其输出量。假设测得实际系统的阶跃响应如图1-1所示,则系统的动态性能可用该图中所示的性能指标来表征(图中取初始条件

为零)。

图1-1 阶跃响应的性能指标

一、上升时间t 。对

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