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自动掌握原理学问点总结
第一章
1、自动掌握：是指在无人直接参与的状况下，利用掌握装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
2、被掌握量：在掌握系统中．按规定的任务需要加以掌握的物理量。
3、掌握量：作为被掌握量的掌握指令而加给系统的输入星．也称掌握输入。
4、扰动量：干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
5、反响：通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反响信号。
6、负反响：反响信号与输人信号相减，其差为偏差信号。
7、负反响掌握原理：检测偏差用以消退偏差。将系统的输
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