易能ESS180N系列详细使用手册.pdf

ISO9001质量体系认证

ESS180N系列

Ver.1.1

通用伺服驱动器

深圳易能电气技术股份有限公司

SHENZHENENCOMELECTRICTECHNOLOGIESCO.,LTD.

版本：V1.1-A1

前言

尊敬的客户：

首先感谢您购买深圳易能电气技术股份有限公司开发生产的ESS180NEtherCAT总线型

伺服驱动器！

深圳易能电气技术股份有限公司成立于2004年，自2012年成为国家级高新技术企业，

经历了近十五年的技术积累与磨砺，我司的产品经过了各种复杂严酷的工业环境考验，我们

开发了EDS系列、EN系列、EAS系列和ESS系列，工业电气驱动用变频调速器、异步伺服驱

动器、同步伺服驱动器。这些产品得到了广泛大量的应用，获得了广大客户的认可、信任与

好评。

ESS180N系列伺服驱动器支持EhterCAT通信协议，配合上位机可现实多台伺服驱动器

的联网运行，它采用先进的控制技术实现了高性能的位置控制、速度控制与转矩控制，是一

款功能丰富及性能强大的伺服驱动器产品。ESS180N具有惯量辨识、增益切换、陷波滤波以

及振动抑制等功能，配合多种型号的易能电机，能够满足机床、纺织、包装、半导体、印刷

等行业的应用需求。

本系列伺服产品结合易能电气的变频器、PLC等自动化产品，可为从事设备制造业和自

C

动化工程的广大客户提供一体化整体解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极高

的价值。

本手册向用户提供关于安装配线、参数设定、故障诊断与对策、日常维护及相关注意事

项等内容。为确保能够正确安装及操作驱动器与伺服电机，发挥其优越性能，请在装机前详

N

细阅读本使用手册，并请妥善保管及移交给本伺服系统的最终使用者。

如对本系列伺服驱动器和伺服电机的使用存在疑难或有特殊要求，请联络本公司的各地

办事处或经销商，也可直接与本公司技术工程部联系，我们将竭诚为您服务。

由于本公司致力于伺服驱动器产品性能的不断提升，故本手册内容如有变动，恕不另行

E

通知。

目录

1安全信息与使用注意事项1

1.1安全标示1

1.2安全注意事项2

1.3安装时的注意事项2

1.4使用时的注意事项3

1.5运行时的注意事项3

1.6电机旋转方向定义4

1.7报废注意事项4

2产品信息5

2.1购入检查5

2.2伺服驱动器介绍5

2.2.1伺服驱动器型号说明5

2.2.2伺服驱动器铭牌说明5

2.2.3伺服驱动器组成6

2.2.4伺服驱动器规格6

C

2.2.5制动电阻相关规格9

2.3伺服电机介绍10

2.3.1伺服电机型号说明10

2.3.2伺服电机铭牌说明10

N

2.3.3伺服电机规格11

2.4伺服系统推荐配置14

2.5配套线缆及型号15

2.5.1伺服电机主电路线缆15

2.5.2伺服电机主电路线缆(带抱闸）15

E

2.5.317位、20位及23位单圈编码器线缆15

2.5.417位、20位及23位伪多圈编码器线缆15

2.5.5通信线缆选配件