具身智能机器人DexCap硬件配置环境安装与运行.pptx

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condacreate-ndexcappython=3.8

condaactivatedexcap

cdDexCap/install

pipinstall-renv_ws_requirements.txt

如果报错：

则安装cmake：

pipinstallCmake

pipinstallboost

pipinstalldlib;;c.修改脚本参数：[运行]-[编辑配置]-[脚本形参]，添加：

--configtraining_config/diffusion_policy_pcd_wiping_1-14.json

d.修改配置脚本

;DexcapTrainingPolicy流程;run_trained_agent.py:执行测试训练好的模型

run_trained_agent_utils.py:用于运行训练的实用函数

run_trained_agent_vis.py:创建一个可视化环境，从HDF5数据集读取数据，并实时显示机械臂运动

run_trained_agent_vis_withmodel.py:可视化脚本;;robosuite基本概念;robosuite安装测试;robomimic基本概念;robomimic安装测试;robomimic安装测试;robomimic安装测试;开源资源;THANKS!

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