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condacreate-ndexcappython=3.8
condaactivatedexcap
cdDexCap/install
pipinstall-renv_ws_requirements.txt
如果报错:
则安装cmake:
pipinstallCmake
pipinstallboost
pipinstalldlib;;c.修改脚本参数:[运行]-[编辑配置]-[脚本形参],添加:
--configtraining_config/diffusion_policy_pcd_wiping_1-14.json
d.修改配置脚本
;DexcapTrainingPolicy流程;run_trained_agent.py:执行测试训练好的模型
run_trained_agent_utils.py:用于运行训练的实用函数
run_trained_agent_vis.py:创建一个可视化环境,从HDF5数据集读取数据,并实时显示机械臂运动
run_trained_agent_vis_withmodel.py:可视化脚本;;robosuite基本概念;robosuite安装测试;robomimic基本概念;robomimic安装测试;robomimic安装测试;robomimic安装测试;开源资源;THANKS!
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