具身智能机器人DexCap硬件配置环境安装与运行.pptx

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condacreate-ndexcappython=3.8

condaactivatedexcap

cdDexCap/install

pipinstall-renv_ws_requirements.txt

如果报错：

则安装cmake：

pipinstallCmake

pipinstallboost

pipinstalldlib;;c.修改脚本参数：[运行]-[编辑配置]-[脚本形参]，添加：

--configtraining_config/diffusion_policy_pcd_wiping_1-14.json