具身智能机器人DexCap硬件配置环境安装与运行.pptx

具身智能机器人DexCap硬件配置环境安装与运行.pptx

  1. 1、本文档共27页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

具身智能机器人;;;UMI部署复习及重点讲解;;Dexcap简介;Dexcap简介;Dexcap模仿学习硬件清单;Dexcap模仿学习硬件清单;;Dexcapwindows配置流程;Dexcapwindows配置流程;Dexcapwindows配置流程;Ubuntu上安装和创建环境

condacreate-ndexcappython=3.8

condaactivatedexcap

cdDexCap/install

pipinstall-renv_ws_requirements.txt

如果报错:

则安装cmake:

pipinstallCmake

pipinstallboost

pipinstalldlib;;c.修改脚本参数:[运行]-[编辑配置]-[脚本形参],添加:

--configtraining_config/diffusion_policy_pcd_wiping_1-14.json

d.修改配置脚本

;DexcapTrainingPolicy流程;run_trained_agent.py:执行测试训练好的模型

run_trained_agent_utils.py:用于运行训练的实用函数

run_trained_agent_vis.py:创建一个可视化环境,从HDF5数据集读取数据,并实时显示机械臂运动

run_trained_agent_vis_withmodel.py:可视化脚本;;robosuite基本概念;robosuite安装测试;robomimic基本概念;robomimic安装测试;robomimic安装测试;robomimic安装测试;开源资源;THANKS!

文档评论(0)

专注于各类教育类资料、资格考试类资料、实用模板类资料、行业资料等十余年。

1亿VIP精品文档

相关文档