基于STM32的嵌入式单片机简明教程 课件 第5章 同异步串行收发器(USART）.ppt

软件原理配置好串口1之后，当使用电脑串口调试助手发送字符时，单片机串口1将收到该字符就满足串口1的中断触发条件，从而自动执行中断函数USART1_IRQHandler。中断服务程序先确认了串口1接收到了数据，然后把接收到的数据存到字符变量temp。如果接收字符为‘o’或者‘O’，则返回字符串“OK\n”至电脑，并点亮LED2；如果接收字符为‘c’或者‘C’，则返回字符串“OK\n”至电脑，并熄灭LED2。在中断服务程序末尾，程序清除了中断标志位。软件原理第61行，使用库函数USART_GetITStatus对串口1状态进行了判断，如果串口1确实接收到了字符，那么这个函数返回值为SET，也就是不等于RESET。所以，确认了串口1确实接收到了字符，然后才执行后续程序。第63行USART_ReceiveData函数将接收到的数据赋给变量temp。USART_ReceiveData函数函数的参数是串口号，USART1表示函数从串口1接收区获取所接收的数据。后续程序对temp进行判断，也就是对电脑发送给单片机的字符进行判断。软件原理第89行将中断接收标志清零。单片机根据中断标志进入相应中断服务程序的，串口接收到字符后会射中接收中断标志USART_FLAG_RXNE，进而进入串口中断服务函数。串口接收中断标志不会自动清零，如果程序没有清零，单片机会以为又有新的数据接收到了，从而再次进入串口中断服务函数。函数USART_ClearFlag的第一个参数为USART1，第二个参数USART_FLAG_RXNE，表示清除串口1的接收中断标志位。以免程序进入死循环。程序考核任务将RS232与板卡的接口串口1换到串口2，修改程序，使用串口2完成接收实验。注意：串口USART2属于总线桥APB1。USART简介串口发送实验串口接收实验第五章同异步串行收发器(USART）计算机如何Say“Hi”?收到下列信息代表什么含义?计算机如何Say“Hi”?如果事先约定好,把3.3V看成逻辑1，0V看成逻辑0，每1秒传输一位，信息以一个字节（8位）为单位传输:电压变化为二进制的，对应十六进制0x48，对应十进制72。ASCII码，大写字母“H”的ASCII码是72。当再接收到代表“i”的二进制时，就接收到信息“Hi”了。通过上述简化例子，可知：在通信之前通行双方应该约定一定的规则（通信协议）以字节为单位传输，每秒传输一个逻辑位……每秒传输多少个逻辑位也称之为波特率，表示串行数据的传输速率。1.USART简介同/异步串行收/发器（USART），简称串口：实现通信功能的外设，具有同步和异步模式。异步传输：主机只管发送数据，从机不一定在主机发送数据的同时接收数据，收发不一定同步。主要使用方式。邮递员向邮箱投递了一封信，或许你三天后才打开拿出来。同步传输就是指收发数据是同步进行的。USART使用注意事项使用简单：用户只需要将信息以字节为单位输入USART即可完成发送，接收时对于用户来说也是收到完整的一个个字节。不需要分析电平变化。只需要关注接收（RX）、发送（TX）和地（GND）：发送对接收，接收对发送，即可实现相互通信。2.串口发送实验2.串口发送实验实验原理两种232连接座以及引脚编号：公头（左）和母座（右）实际工程中常会根据一些通信标准将STM32串口的电压进行转换后再通信，从而达到延长通信距离、增强抗干扰性等目的。这里我们要介绍一种常见的串口通信标准——RS232，除此之外，工业中常用的串口通信标准还有RS485、RS422等。实验原理两种232连接座以及引脚编号：公头（左）和母座（右）引脚编号引脚定义说明1DCD载波检测2RXD接收数据3TXD发送数据4DTR数据终端准备好5GND信号地6DSR数据准备好7RTS请求发送8CTS清除发送9RI振铃提示实验原理RS232能够延长通信距离、增强抗干扰性，因为，RS232增强了传输信号的电压。单片机输出的通信电平称之为“TTL电平”，转换之后称之为“232电平”。TTL电平：3.3V表示高电平（逻辑1），0V表示低电平（逻辑0）。232电平则规定逻辑1为-3V～-15V，逻辑0为+3～＋15V，-3V～+3V之间的电压则为非法状态。实验原理电平状态电压0+3~+15V1-15~-3V非法状态-3~+3V232电平232发送信号过程——（1）单片机的串口（USART）会将要发送的一个字节（共8位，D0-D7表示）处理成串行